Test PIR sensor

Geplaatst op door
Antwoorden 
ledpen = 0 -- D0/GPIO16

gpio.mode(ledpen, gpio.OUTPUT)
gpio.write(ledpen, gpio.HIGH) -- led uitzetten
pirsensorpen = 2 -- D2/GPIO4
gpio.mode(pirsensorpen, gpio.INT, gpio.PULLUP)

function beweging()
 print("PIR sensor detecteerde beweging")
 gpio.write(ledpen, gpio.LOW) -- led AAN
 tmr.alarm(0,2000, tmr.ALARM_SINGLE, function()
 gpio.write(ledpen, gpio.HIGH) -- led UIT na 2s
 end)
end

-- Roep de functie aan als het signaal begint ("up")
gpio.trig(pirsensorpen, "up", beweging)

LoRaWAN node verbinden met The Things Network

Geplaatst op door
Antwoorden

Een LoRaWAN node kan op twee manieren voor het eerst met The Things Network verbinden: Over The Air (OTAA) en Activation By Personalisation (ABP). Deze instructie gaat uit van OTAA, een RN2483 node en een bestaand account op TTN:

  • Maak verbinding met de RN2483. Het gemakkelijkst gaat dat met een seriële verbinding: de RN2483 heeft een terminal waar commando’s uitgewisseld kunnen worden. Voer een algehele factory restore uit: sys factoryRESET
  • Vraag het hardware adres op: mac get deveui
  • Voer het Device EUI in TTN in bij de node administratie
  • Kopieer de gegenereerde App Key uit TTN en voer deze in de node in met mac set appkey <appkey>
  • Kopieer de gegenereerde App EUI uit TTN en voer deze in de node in met mac set appeui <appeui>
  • Bewaar alle sleutels in de RN2483 met mac save
  • Maak verbinding met The Things Network met mac join otaa
  • De RN2483 komt direct terug met ok en na enkele seconden met accepted
  • Verstuur data met mac tx cnf 1 <databyte>

Als er geen gateway met een vrij kaneel in de buurt is zal er geen verbinding gemaakt kunnen worden. De RN2483 komt dan terug met de melding no_free_ch. Afgelopen week midden in Zwolle vastgesteld dat daar geen bruikbare LoRa dekking was, maar in Groningen is overal wel een kanaal vrij.

“Gesloopte” NodeMCU weer herstellen

Geplaatst op door
Antwoorden

Gisteren heb ik klaarblijkelijk twee NodeMCU’s “gesloopt”. De eerste wilde niet meer reageren door een combinatie van de automatisch ladende init.lua en een programmeerfout die de NodeMCU na een halve seconde deed herstarten. Normaal voldoet dan het opnieuw laden van de firmware, maar na het opwaarderen van de firmware ging de blauwe LED van de ESP12 in hoog tempo knipperen en spuwde met een baudrate van 74880 herhaald het volgende bericht uit:

ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

load 0x40100000, len 26096, room 16 
tail 0
chksum 0x0c
load 0x3ffe8000, len 2232, room 8 
tail 0
chksum 0x7a
load 0x3ffe88b8, len 8, room 8 
tail 0
chksum 0x5f
csum 0x5f
rf_cal[0] !=0x05,is 0xFF

Da’s niet goed. Ik dacht direct aan een elektrisch defect en heb een tweede (nieuwe, goed werkende maar met een verkeerde firmware) NodeMCU voorzien van dezelfde firmware. En ook deze gaf “de blauwe flitsende LED ter bevestiging van een totale ondergang”. Zucht. En dat kost je dan een halve dag om dat uit te zoeken. Ik heb, na het halve internet te consulteren, de volgende dingen tevergeefs geprobeerd om de boel weer opnieuw aan de gang te krijgen:

  • Het 4MB flashgeheugen eerst volledig wissen met 
    python ./esptool.py --port=/dev/cu.wchusbserial1420
 erase_flash
  • Andere firmware laten aanmaken via de NodeMCU custom firmware build service en die installeren
  • Andere instellingen voor de flasher gebruikt: de gebruikte NodeMCU’s hebben 4MB flashgeheugen (32mbit) en werken met de “Dual IO SPI” (DIO) flash methode, maar toch maar met andere instellingen geprobeerd, zoals 4m en “detect”; flashmode veranderd van dio naar qio
  • Andere USB kabel
  • Eerst een niet-NodeMCU firmware geladen, zoals de oorspronkelijke boot_v1.1.bin. Deze deed het prima en maakte na het booten een sprong naar het
  • Andere firmware flasher (ik gebruikte esptool.py onder OS X, maar heb een Windows tool van electrodragon geprobeerd onder Windows 10 op de PC

Uiteindelijk bleek de oplossing erg simpel en bleek het probleem goed gedocumenteerd, echter zonder het noemen van de symptomen. In het 4MB geheugen van de NodeMCU zijn blokken voor zowel de firmware als voor instellingen gereserveerd. Deze instellingen hangen samen met de versie van de ESP12. De firmware en de instellingen hebben een grote samenhang en blijkbaar zat daar iets in verkeerd. Door het uploaden van instellingen die beter bij de master build van de NodeMCU firmware passen, namelijk die uit SDK patch 1.5.4.1, kon ik de NodeMCU weer terug naar het land der levenden brengen. Bij het laden van die instellingen nog even om de juiste parameters van het esptool.py denken, en wel specifiek de geheugenplaats 0x3fc000 waar de instellingen moeten landen:

python ./esptool.py --port=/dev/cu.wchusbserial1420 write_flash -fm=dio -fs=32m 0x3fc000 ./esp_init_data_default.bin

En dan de gewenste versie van de firmware (in mijn geval de 20 modules variant met floating point ondersteuning) flashen op geheugenplaats 0x00000:

python ./esptool.py --port=/dev/cu.wchusbserial1420 write_flash -fm=dio -fs=32m 0x00000 ./nodemcu-m20-float.bin

Een van beide NodeMCU’s leek het in eerste instantie niet goed te doen. Toen ik van 74880 bits/seconde overschakelde naar een baudrate van 115200 bits per seconde zag ik de melding “Formatting file system. Please wait…” voorbij komen. Dat duurde een minuutje en vervolgens kwam de melding:

NodeMCU custom build by frightanic.com
	branch: master
	commit: 7b83bbb2ea134cd85ac9d63108603cc02c4e20f7
	SSL: false
	modules: adc,bit,cjson,coap,dht,file,gpio,i2c,mqtt,net,node,ow,pwm,rtctime,sntp,spi,tmr,uart,wifi,ws2812
 build 	built on: 2016-11-25 08:30
 powered by Lua 5.1.4 on SDK 1.5.4.1(39cb9a32)
lua: cannot open init.lua

>

Blijkbaar was de gebruikte Geekcreit Doit NodeMcu voorzien van een oudere versie van de NodeMCU firmware die niet (meer) compatible was met de SPIFFS versie die voor het bestandsbeheer zorgt. Probleem opgelost!

PocketC.H.I.P. = Linux terminal met Pokémon scanner

Geplaatst op door
Antwoorden

‘C.H.I.P.’ is een mini computerbordje dat in oktober in productie gaat. C.H.I.P. is wat vorm en functie betreft vergelijkbaar met een Raspberry Pi, het heeft bijvoorbeeld ook een Linux besturingssysteem. Wat prijs (9 dollar) en hardware betreft lijkt het bordje wat meer voor makers te zijn bedoeld, zoals bijvoorbeeld een Arduino MKR1000.

handycomp

De add-on met beeldscherm en toetsenbord levert een handzame Linux terminal op. Het geheel spreekt tot de verbeelding en de eerste projecten zijn al onderweg. Zoals een ‘live Pokémon tracking device‘.

IMG_1914-1024x768

De servers van Niantic, de makers van de Pokémon Go app, hebben de beschikking over een API die bevraagd kan worden over de aanwezigheid van Pokémons in de buurt. Een handig scriptje kan die informatie op een Google maps kaart tonen en dat is precies wat er is gebeurd.

Uitgekristalliseerde, praktische gereedschapskist

Geplaatst op door
1

Voor een ieder die een gereedschapskist wil samenstellen heb ik een lijst van gereedschappen die niet mogen ontbreken voor kleine, ongeplande klussen in en rond het huis. Vorig jaar heb ik al eens een poging gedaan de inhoud van een goede gereedschapskist te beschrijven, maar nu is de lijst getest en akkoord bevonden. Ik heb een basis set gereedschap in een kist gedaan en voor iedere nieuwe klus gekeken wat er nog aan gereedschap ontbrak en zo nodig aangevuld. Resultaat: een praktische set van onontbeerlijke hulpjes zonder al te veel onnodige poespas.

IMG_1047

Meer waddeneilanden dan je wist!

Geplaatst op door
1

Wij komen met regelmaat op Texel, het eerste en grootste van de Nederlandse waddeneilanden. Onze kinderen kennen het ‘TVTAS’ ezelsbruggetje. Maar wist je dat die sinds een tijdje niet meer klopt, dat het eigenlijk ‘NTVTAS’ zou moeten zijn? En welke eilanden komen er na Schiermonnikoog? En hoe heten die zandplaten die tussen de eilanden verstopt liggen? Vandaag maar eens een onderzoekje gedaan. Er zijn meer dan 50 waddeneilanden waar meer dan 80 duizend mensen wonen!

Noorzee- en waddeneilanden

“Waddeneilanden,” zegt Wikipedia, “liggen in de Noordzee, ten noorden van Nederland en Duitsland en ten westen van Denemarken. Tussen de eilanden en het vasteland ligt de Waddenzee. Het grootste eiland is het Nederlandse Texel, gevolgd door het Deense Rømø en het Duitse Sylt. Sylt heeft met ongeveer 21.000 inwoners de grootste bevolking van alle eilanden.” Huh? Maar de Waddenzee lag toch zo’n beetje tussen Den Helder en Termunterzijl? Nee dus: “de Waddenzee (Fries: Waadsee, Duits: Wattenmeer, Deens: Vadehavet) is de binnenzee tussen de Waddeneilanden en de Noordzee aan de ene kant, en aan de andere kant het vasteland van Nederland, Duitsland en Denemarken.”

Er wordt onderscheid gemaakt tussen eilanden en zandplaten. Eilanden staan (bij gemiddeld hoog water) voor tenminste 1,6 km2 boven water. Wikipedia: “Als de platen droogliggen kan er zich zand afzetten, waardoor ze steeds hoger worden. Sommige platen kunnen zo groeien dat ze alleen nog bij springvloed onder komen te staan of bij extreem hoogwater. Zo kunnen ze uitgroeien tot kleine eilanden.”

Door de wind en de zee is er een hoop beweging in de Waddenzee. Zandplaten groeien, verkleinen en verplaatsen, eilanden ontstaan en verdwijnen. Het meest recente nieuwe eiland is het Duitse Kachelotplate, dat in 2003 ontstond. Gaswinning lijkt daar overigens geen rol bij te spelen.

In de tabel hieronder heb ik alle eilanden en zandplaten in de Waddenzee opgenomen. Veel eilanden zijn gewoon wat je zou verwachten: een stuk land in zee, huizen erop, strand en toegankelijk per veerboot. Maar er zijn er, die met een dijk toegankelijk zijn. Of waar héél weinig mensen wonen. Of slechts ééntje.

Nr Naam Type Land Oppervlakte Inwoners
1 Noorderhaaks Eiland Nederland 4 km² 0
2 Texel Eiland Nederland 161 km² 13614
3 Vlieland Eiland Nederland 36 km² 1072
4 Richel Zandplaat Nederland < 1 km² 0
5 Griend Zandplaat Nederland < 1 km² 0
6 Terschelling Eiland Nederland 86 km² 4832
7 Ameland Eiland Nederland  59 km²  3617
8 Rif Zandplaat Nederland < 1 km² 0
9 Engelsmanplaat Zandplaat Nederland  < 1 km² 0
10 Schiermonnikoog Eiland Nederland  44 km² 914
11 Simonszand Zandplaat Nederland  < 1 km² 0
12 Rottumerplaat Eiland Nederland 8 km²  0
13 Rottumeroog Eiland Nederland  3 km² 0
14 Borkum Eiland Duitsland 31 km²  5225
15 Lütje Hörn Zandplaat Duitsland  < 1 km²  0
16 Kachelotplate Eiland (2003) Duitsland  6 km²  0
17 Memmert Eiland Duitsland  5 km²  0
18 Juist Eiland Duitsland  16 km²  1.589
19 Norderney Eiland Duitsland 26 km² 5.875
20 Baltrum Eiland Duitsland  7 km²  617
21 Langeoog Eiland Duitsland  20 km²  1.757
22 Spiekeroog Eiland Duitsland 18 km² 773
23 Wangerooge Eiland Duitsland 5 km²  1.055
24 Minsener-Oldoog Eiland Duitsland 4 km² 0
25 Mellum Eiland Duitsland 8 km²  0
26 Langlutjen I & II Eilanden Duitsland 3 km²  0
27 Neuwerk Eiland Duitsland 3 km²  33
28 Scharhörn Zandplaat Duitsland < 1 km²  0
29 Nigehörn Zandplaat Duitsland < 1 km²  0
30 Trischen Eiland Duitsland 3 km²  1
31 Blauort Zandplaat Duitsland < 1 km²  0
32 Pellworm Eiland Duitsland 37 km²  1158
33 Nordstrand Schiereiland Duitsland 40 km²  2218
34 de Halligen (10) Eilandengroep Duitsland 23 km²  256
35 Amrum Eiland Duitsland 20 km²  2300
36 Föhr Eiland Duitsland 82 km²  8600
37 Sylt Schiereiland Duitsland 99 km²  21000
38 Rømø Schiereiland Denemarken 130 km²  1000
39 Mandø Schiereiland Denemarken 8 km²  30
40 Fanø Eiland Denemarken 56 km²  3207
41 Langli Zandplaat Denemarken < 1 km²  0

Nauwkeurig in rechte lijnen zagen

Geplaatst op door
Antwoorden

Ik maak nogal eens behuizingen en bekistingen van hout. Prototypes, beschermende kisten, opbergdozen, dat soort werk. Als ik er speciaal hout voor ga halen, dan laat ik de bouwmarkt de onderdelen op maat zagen. En anders zaag ik met de hand: ik heb een praktische collectie kapzagen, handzagen en Japanse trekzagen. Lijnen trek ik langs de lineaal, winkelhaak of waterpas. Gaat meestal wel goed.

Aan gereedschap heb ik verder een decoupeerzaag, een handcirkelzaag en een bovenfrees. Alledrie gebruik ik weinig: de decoupeerzaag doet niet aan rechte lijnen, de handcirkelzaag gebruik ik voor het grove werk zoals wanden en vloeren en ik maak zelden of nooit freesranden aan hout. Boren doe ik met twee handboormachines en een mooie verzameling hout- en metaalboren.

Er zijn dingen die ik wil maken waarvoor mijn huidige technieken en gereedschappen ontoereikend zijn. Zo vind ik het moeilijk om nauwkeurig grote stukken plaatmateriaal te zagen. Het lukt me uiteindelijk wel, met handzaag en soms de cirkelzaag, maar het is een gedoe. In de video’s van Bob zie ik hem enthusiast gebruik maken van zaagtafel, afkortzaag en freestafel. Van de video’s van timmerman Koos leer ik echter ook dat je voor veel klussen handige hulpstukken kunt maken en niet altijd je toevlucht hoeft te zoeken naar nieuw gereedschap.

Ik heb een tijdje gezocht naar een goede zaagtafel, maar bij het nalezen van reviews en ervaringen kom ik de opmerking tegen dat “grotere breedtes dan 45 centimeter toch over het algemeen met een handcirkelzaag worden gedaan.” Hm. Dat doe ik zelf ook, maar een rechte zaagsnede over een lengte van een meter of twee is nog niet zo eenvoudig: afmeten, lijn trekken, lijn – recht – volgen met de cirkelzaag. Hoe doet een professional dat? En ik lees ook veel mensen, die met een bovenfrees een (al dan niet tijdelijke) freestafel hebben gemaakt waar ze tandverbindingen mee maken. Is er dan een handiger manier om plaatmateriaal te zagen?

Blijkt dat er best een goedkoop alternatief is, in de vorm van een geleiderail voor de handcirkelzaag. Een geleiderail is een brede aluminium lat waar de cirkelzaag aan vast geklikt kan worden. De geleiderail wordt gepositioneerd waar de zaagsnede moet komen en vastgezet. De cirkelzaag wordt nu langs de geleiderail bewogen en een nauwkeurige zaagsnede is een feit. Ieder merk cirkelzaag heeft z’n eigen geleiderails en binnen hetzelfde merk zijn er ook verschillende oplossingen. Bosch noemt al haar geleiderails ‘FSN’, ondanks het feit dat er tenminste drie niet-uitwisselbare types zijn.

f-gabrielli-master

Bosch GKS 54 CE met geleiderail FSN 140 en zwarte glijvoet

Ik heb een Bosch handcirkelzaag type GKS 54 CE. Hiervoor zijn geleiderails in twee lengtes, de FSN 70 en FSN 140, van 70 en 140 centimeter. Voor mijn cirkelzaag is een adapterbeugel of een glijvoet nodig; voor nieuwere cirkelzagen hoeft dat vaak niet meer en voor die zagen wordt dan een ander type geleiderrail zoals de FSN 800 of FSN 1600 gebruikt. Geleiderails zijn niet goedkoop, maar in vergelijking met een goede zaagtafel scheelt het toch een hele hoop en de resultaten kunnen goed zijn. Ik ga eens experimenteren.

Zaagtafels bekeken

Geplaatst op door
3

Ik heb een onderzoekje gedaan naar een goede verplaatsbare zaagtafel om plaatmateriaal nauwkeurig op maat te kunnen zagen. Het plaatmateriaal dat ik gebruik heeft standaard afmetingen van 61×122 cm. Ik wil stukken kunnen zagen van ruwweg 1 tot 60 centimeter breedte, tot op de tiende millimeter nauwkeurig.

Om plaatmateriaal van 122 cm in willekeurige stukken te kunnen zagen is idealiter een maximale zaagbreedte van de helft, 61 cm, noodzakelijk. Je kunt tenslotte het plaatmateriaal omdraaien om een klein stukje te zagen. Maar meestal gaan er kleinere stukken van de plaat af dan 61 cm, dus met een wat kleinere maximale breedte is ook goed te werken.

Ik vind het niet erg om de instellingen nog een keer na te moeten meten, als de zaagsnede maar nauwkeurig op de geplande plek komt. Als het een beetje kan zou ik verplaatsbaarheid waarderen. Ik heb de volgende zaagtafels bekeken:

  • De Bosch PTS 10 heeft een dubbel klemmende parallelgeleider van 0 tot 18 centimeter. De tafelverbreder heeft parallelaanslag waarmee materiaal van 14 tot 52 centimeter kan worden gezaagd. Stevige standaard maar mobiele standaard is wiebelig en kost extra. Alleen standaard dikte zaagbladen en niet voor een groefzaag en dus geen mogelijkheid tot het maken van tandverbindingen. Prijsgunstig (ca. 350 euro)
  • De Makita 2704 lijkt een perfecte machine in alle opzichten, behalve misschien de prijs. Een glad werkoppervlak, veel instelmogelijkheden en een dubbelklemmende parallelgeleider. Heel prijzig
  • De Metabo TS254 heeft de beste eigenschappen en is iets goedkoper dan de Makita 2704. Handig inklapbaar onderstel
  • De DeWalt DW744XP is niet meer leverbaar en dat is jammer, want de tandheugelgestuurde parallelgeleider behoort tot de absolute top

In de categorie ‘superieure verplaatsbaarheid’ zijn er drie interessante opties, die evenwel allemaal flink aan de prijs zijn:

  • De Makita MLT100 oog professioneel en stevig. Gebruik van een groefzaag (‘dado’) behoort tot de mogelijkheden. De parallelgeleider klemt maar aan één kant en dat helpt een precieze parallelgeleiding niet. Met tafelverbreding is een maximale breedte van het te zagen materiaal van zo’n 70 centimeter mogelijk. Stevig aan de prijs (ca. 600 euro)
  • De Metabo TS216 is inklapbaar, lichtgewicht en gemakkelijk verplaatsbaar. De parallelaanslag klemt op beide zijden. De maximaal instelbare breedte van de parallelgeleider is niet meer dan een centimeter of dertig. De grotere broer, de TS254, is zwaarder maar heeft, net als de MLT100, een tafelverbreding waar de parallelgeleider op vastklemt. De TS216 is gemiddeld geprijsd
  • De DeWalt DW745 (ca. 600 euro) en de Bosch GTS10 hebben vergelijkbare eigenschappen. De GTS10 heeft de mogelijkheid voor een groefzaag van 1,27 cm en een maximale instelbare breedte van 45 centimeter voor de parallelgeleider; de DW745 kan werkstukken tot 40 cm aan. De GTS10 heeft een stevig onderstel

In de volgende tabel heb ik de bevindingen weergegeven. Het valt me op dat alle merken niet heel transparant zijn over de maximale breedte waarop je de parallelgeleider in kunt stellen, terwijl dat in mijn ogen één van de belangrijkste kenmerken van de zaagtafel is. De Bosch PTS 10 is de enige zaagtafel met twee parallelgeleiders: tot een breedte van 15 centimeter gebruik je de ene, en wil je breder zagen dan gebruik je een hulpstuk van de tafelverbreder. Bij alle andere zaagtafels wordt de parallelgeleider ook op de tafelverbreding toegepast. De Makita MLT100 is de enige zaagtafel met een parallelgeleider die slechts aan één kant vastklemt. Bij de andere zaagtafels klemt de parallelgeleider aan beide kanten, zodat er geen beweging in komt bij het zagen. Niet alle tafels worden standaard met een onderstel geleverd. De onderstellen zijn verschillend van kwaliteit: de meeste zijn stabiel genoeg, maar sommige kun je heel handig opklappen zodat de zaagtafel gemakkelijk verplaatst of opgeborgen kan worden. De Makita MLT100 en de Metabo TS254 zijn de enige zaagtafels waar je met de parallelgeleider een plaat van 61×122 cm kunt halveren.

Merk en type Prijs Zaagbreedte Zaagdiepte Opmerkingen
Bosch PTS 10 € 369,- 15 cm/52 cm 7,5 cm + Parallelgeleider dubbelklemmend
+ Inclusief stabiel onderstel
– Parallelgeleider tot 18 cm
– Niet geschikt voor brede groefzaag
Makita 2704 € 950,- 63 cm 9,3 cm + Parallelgeleider dubbelklemmend
+ Veel scherpstelmogelijkheden
– Behoorlijk aan de prijs
Metabo TS254 € 893,- 63 cm 8,7 cm + Parallelgeleider dubbelklemmend
+ Inklapbaar onderstel
DeWalt DW744 1000 62 cm + Parallelgeleider tandheugelsysteem
+ Geschikt voor groefzaag
– Niet meer leverbaar (tweedehands?)
Makita MLT100 € 513,- 63 cm 9,1 cm + Geschikt voor brede groefzaag
– Parallelgeleider enkelklemmend
– Werkblad niet vlak
Met onderstel € 620,-
Metabo TS216 € 565,- 42 cm 6,3 cm + Parallelgeleider dubbelklemmend
Met onderstel € 592,-
DeWalt DW745 € 633,- 50 cm 7,7 cm + Parallelgeleider dubbelklemmend
– Niet geschikt voor brede groefzaag
Bosch GTS10 € 739,- 45 cm 7,9 cm + Parallelgeleider dubbelklemmend
+ Geschikt voor brede groefzaag
Met onderstel € 950,-

De foto’s hieronder geven de zaagtafels in uitgeklapte toestand weer en zoveel mogelijk zonder onderstel.

Het kiezen van een nauwkeurige, veelzijdige zaagtafel die ook nog eens niet al te veel ruimte inneemt is moeilijk. De prijs speelt natuurlijk een belangrijke rol en dan moet je vaststellen dat de duurdere types betere prestaties kunnen leveren dan de iets goedkopere. Toch is prijs geen garantie voor een betere kwaliteit; de duurdere Makita MLT100 legt het toch af tegen de Bosch PTS 10.