DJI Phantom 2 RPAS externe uitbreidingspoort maken

De DJI Phantom 2 is volgens de Nederlandse regelgeving een RPAS, een ‘Remotely Piloted Aircraft System’. Ik maak hiervan hobbymatig gebruik met een recreatief doel en val daarom onder de Regeling Modelvliegen uit 2005. Die regelgeving staat het gebruik van camera’s en dergelijke toe, zodat mijn ‘P2’ dan ook is voorzien van een actiecamera en XY-gimbal. Op die manier kun je leuke filmpjes maken, maar een actiecamera is niet altijd de meest geëigende manier om te fotograferen: voor een hele goede luchtfoto heb je andere apparatuur nodig. Om alle voorzieningen onder de P2 gemakkelijk te kunnen wisselen heb ik een externe uitbreidingspoort gemaakt, waaraan de verschillende apparaten gekoppeld kunnen worden.

IMG_7164

16-polige uitbreidingsplus met alle verbindingen die binnenin de Phantom 2 beschikbaar zijn

Aan de buitenkant heb ik gekozen voor een 16-polige header, die met een stukje regenboogband met het binnenwerk is verbonden. Binnenin zitten een aantal relevante systeemdelen waar verbinding mee gemaakt kan worden:

  • De DJI iOSD vluchtvisualisator, die vluchtgegevens over een analoog videobeeld heen kan superponeren (4 pinnen)
  • De P2 CAN-bus, waarover alle vluchtgegevens worden gecommuniceerd en die ook voor de stroomverzorging (7,2 volt) kan zorgen (4 pinnen)
  • Een servo-aansluiting F1 waarmee de kijkhoek (‘pitch’) van een camera kan worden ingesteld middels een hendeltje op de afstandsbediening (3 pinnen)
  • Een servo-aansluiting F2 waarmee de horizon (‘roll’) van een camera kan worden ingesteld (3 pinnen). De standaard afstandsbediening heeft hiervoor geen bediening, maar losse afstandsbedieningen vaak wel.
IMG_7163

Indeling van de uitbreidingspoort, hopelijk met een handige indeling

Ik heb geprobeerd het geheel enigszins handig in te delen, zodat je bij gelegenheid gemakkelijk een stekkertje kunt wisselen. Er is op dit moment slechts één pin waarop de accuspanning van de P2 staat: de + van de CAN-bus. Dat is nog niet heel handig en wie weet dat ik de twee vrije pennen links van de plug hiervoor ga gebruiken.

DJI iOSD vluchtvisualisator (pennen 1, 2, 3 en 4)

De DJI iOSD vluchtvisualisator is via een CAN-bus aangesloten op de Naza vluchtcomputer van de P2 en ontvangt hierdoor alle vluchtgegevens. Het apparaat bevat een eigen computer die de vluchtgegevens omzet in een analoog videobeeld. Indien aangeboden wordt dit videobeeld over een ander videobeeld heengeprojecteerd. Op die manier kunnen vluchtgegevens over het beeld van een videocamera worden getoond. De iOSD heeft vier aansluitingen: GND (1), video-out (2), GND (3) en video-in (4).

IMG_7158

iOSD met de video in- en uitgangen. Let op de lassen die met een witte en een gele krimpkous zijn afgeschermd: hier is de regenboogkabel verbonden met de oorspronkelijke interfacekabel

P2 CAN-bus (pinnen 5, 6, 7 en 8)

De CAN-bus voert de digitale informatie binnenin de P2. Hierover loopt o.a. de communicatie tussen de Naza vluchtcomputer. Naast digitale informatie voert de CAN-bus ook de voedingsspanning.

IMG_7162

CAN-bus, herkendbaar door de geel-bruin-rood-bruin bandkabel

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *