Lego Mindstorms EV3

Lego heeft met Mindstorms EV3 een nieuw robot-bouwplatform ontwikkeld dat voortborduurt op de eerdere Lego NXT en Lego RCX patronen maar voorzien is van een moderne, flexibelere aanpak. Het systeem bestaat uit een basisdoos voor thuisgebruik of onderwijs, gratis software voor thuisgebruik, licenties voor onderwijsdoeleinden en verschillende uitbreidingsmogelijkheden.

ev3homeedu-featured

Het Lego Mindstorms EV3 platform is voor twee verschillende doelgroepen ontwikkeld: thuisgebruikers en onderwijsgebruikers. Voor deze doelgroepen zijn twee verschillende basissets beschikbaar: de Mindstorms EV3 31313 voor thuisgebruik en de Mindstorms EV3 45544 voor het onderwijs. Het gebruik van beide sets kan echter ook prima omgedraaid worden: de 31313 op scholen en 45544 voor thuis.

De thuisset (31313) komt met bouwontwerpen voor 5 modellen, plus 7 bonusmodellen. De software voor thuisgebruik is vrij te downloaden.

De educatieset (45544) komt met één bouwontwerp, maar er zijn verschillende andere beschikbaar. De software moet gekocht worden.

De sets hebben in grote lijnen vergelijkbare inhoud, hoewel het aantal en type aanvullende stenen verschilt. In termen van sensoren heeft de thuisset een infraroodsensor met afstandsbediening, terwijl de educatieset een ultrasoonsensor en een gyroscoop heeft. Het is mogelijk om de sets aan te vullen: educatieset naar thuisset, of thuisset naar educatieset.

Downloads en verdere ondersteuning:

Virtual Reality met je iPhone

OpenDive_RMX_iPhone4_preview_featured

De Oculus Rift is een virtual reality headset waarmee de drager zich in een 3D wereld waant. Het geheim van deze bril zit in de twee beeldschermen die zich in de bril bevinden en de sensoren die de bewegingen van de gebruiker omzet in beeldveranderingen. Een Oculus Rift kost een flink zak met duiten. Soortgelijke functionaliteit kan echter met veel eenvoudiger middelen worden bereikt: een gemiddelde smartphone voorziet al in de belangrijkste eigenschappen (hoge resolutie beeldscherm, gyroscoop, snelle processor) en die hebben de meeste mensen al. Het enige wat nog mist is een stel lenzen en een geschikte houder om het geheel om het hoofd te bevestigen. De houders-met-lenzen zijn kant-en-klaar te verkrijgen, maar gezien de eenvoudige constructie is dit ook prima te knutselen.

Er zijn verschillende toepassingen voor virtual reality headsets:

  • Films in 3D bekijken
  • Alternate reality immersion, zoals games in 3D spelen of het op afstand door een ruimte heenlopen (virtual property visiting)

De volgende kant-en-klare opties zijn beschikbaar om een iPhone (of andere smartphone) als basis voor een virtual reality headset te gebruiken:

Ook zijn er enkele doe-het-zelf opties, veelal soms als kit verkrijgbaar:

In termen van software zijn verschillende applicaties in de iOS App Store de moeite waard om uit te proberen:

  • The Height (Shoogee, gratis)
  • Refugio3D SpaceStation (Claudio Panzanaro, gratis)
  • Homido 360 VR player (Mathieu Parmentier, gratis)
  • Dive Unity Headtracker (Durovis, gratis)
  • Sky Siege 3D (Simbiotics, € 1,79)

Ik ben een aantal verschillende ontwerpen aan het printen-met-de-3D-printer:

3D ontwerp met Autodesk 123D Design

Tot dusverre was ik niet zo’n held in het ontwerpen van 3D voorwerpen. Ik kan een 3D voorwerp tot in detail voor me zien en desgewenst in perspectief (met pen an papier) schetsen, maar de bediening van 3D ontwerpsoftware hield me tegen om een volwaardig 3D ontwerp te maken. Afgelopen maand heb ik toch maar eens wat tijd gestoken in het onder de knie krijgen van een 3D ontwerp pakket. Ik heb geëxperimenteerd met OpenSCAD en recentelijk 123D Design van Autodesk. Vooral die laatste is gemakkelijk aan te leren. Het verschil tussen OpenSCAD en 123D Design is de bediening: het 3D model wordt in OpenSCAD met scripttaal ontwikkeld en in 123D Design met de muis.Schermafdruk 2014-11-04 09.14.16Om aan de gang te komen heb ik een kunststof beugeltje ontworpen waarmee een kleine videomonitor en een DJI Phantom 2 afstandsbediening met elkaar kunnen worden verbonden. Er zijn al een aantal van dit soort beugeltjes ontworpen, maar geen ervan precies naar mijn smaak of geschikt om zelf te 3D printen. Om wat in de lijn te blijven van de ronde vormen van de afstandsbediening heb ik aan de hand van een bestaande beugel een schets gemaakt van hoe het beugeltje er vanaf de zijkant gezien uit moet zien, met mooie vloeiende lijnen. Deze schets heb ik ingescand en als basis gebruikt voor het 3D ontwerp in 123D Design. Door verschillende vormen samen te voegen en van elkaar af te trekken ontstond het uiteindelijke ontwerp. Opgeslagen als STL en er de 3D printer mee aan het werk gezet. Kind kan de was doen.Schermafdruk 2014-11-04 09.14.38